近日" 小鵬 P7+AI 智駕技術(shù)分享會暨首發(fā) AI 天璣 5.4.0 先享會 " 在廣州成功舉辦，小鵬汽車副總裁、自動駕駛負(fù)責(zé)人李力耘博士、小鵬汽車智能體驗負(fù)責(zé)人于桐，分別介紹了小鵬端到端大模型的技術(shù)優(yōu)勢，和首發(fā)搭載在小鵬 P7+ 上的 AI 天璣 5.4.0 版本。

與此同時，小鵬汽車宣布 AI 天璣 5.4.0 正式開啟公測。新版本將為用戶帶來共計 248 項功能的更新，而 XNGP 通過此次更新將擁有小鵬最強(qiáng)的 AI 智駕能力，變得 " 端味十足 "。

自動駕駛新一輪競爭正在云端展開

2024 年，智駕行業(yè)最為炙手可熱的概念便是端到端大模型。隨著 AI 大模型技術(shù)的發(fā)展，各家車企在這一領(lǐng)域的研究和量產(chǎn)逐漸深化。在 "520AI DAY" 上，小鵬汽車發(fā)布國內(nèi)首個量產(chǎn)上車的端到端大模型，成為全球唯二量產(chǎn)端到端大模型的車企。而在近期關(guān)于端到端模型方向的討論中，小鵬汽車副總裁、自動駕駛負(fù)責(zé)人李力耘博士表示：" 做端到端很容易方向錯了 "。

在本次分享會上，李力耘博士首先介紹了目前行業(yè)主流的三種端到端發(fā)展路線，并進(jìn)一步分析其優(yōu)缺點：一種是通過大量規(guī)則小模型堆疊的 " 大模型 "，其需要大量的優(yōu)秀規(guī)則工程師；一種是 " 車端大模型 "，即直接將端到端模型部署于車輛上，雖然見效快，但受限于車端算力，且隨著后期訓(xùn)練數(shù)據(jù)量的增加，容易陷入瓶頸；最后一種便是云端大模型（foundation model），其參數(shù)量是車端模型的幾十倍甚至數(shù)百倍，這是單純的車端大模型所不可企及的。

簡而言之，盡管選擇前兩種端到端的技術(shù)路線都能帶來一定成效，但從智駕競爭的終局來看，布局云端大模型才是制勝關(guān)鍵。而小鵬汽車早在預(yù)研端到端大模型的階段，就篤定要先構(gòu)建一個強(qiáng)大的 " 云端大模型 "，這也與全球頭部 AI 企業(yè)—— OpenAI 所選擇的路線不謀而合。

據(jù)李力耘博士介紹，小鵬云端大模型的參數(shù)量將多達(dá)車端參數(shù)量 80 倍，如此大的參數(shù)量意味著云端大模型能夠全面吸納智駕數(shù)據(jù)，不遺漏重點信息細(xì)節(jié)。通過大參數(shù)量的訓(xùn)練，能夠盡可能地窮盡智能駕駛中的長尾問題，以覆蓋更多駕駛場景，使 XNGP 實現(xiàn) L3 級的智駕體驗。目前，小鵬云端大模型的訓(xùn)練效率已提升了 2.6 倍，2025 年小鵬云端的算力將會達(dá)到 10EFlops 以上。

對于輕雷達(dá)、輕地圖的智駕方案而言，高算力大模型既是基礎(chǔ)也是門檻。小鵬云端大模型可極致發(fā)揮攝像頭高信息量輸入，8 倍提升有效視覺信息量?；诖藘?yōu)勢，小鵬汽車推出了 AI 鷹眼視覺方案。相較于傳統(tǒng)的激光雷達(dá)方案，AI 鷹眼視覺方案的攝像頭信息量是前者的 80 倍，而攝像頭能夠感知的語義和顏色信息是其 100 倍，攝像頭的反應(yīng)速度也是其 3 倍。

AI 鷹眼視覺方案將首發(fā)搭載在小鵬 P7+ 上，在體驗上會和小鵬現(xiàn)款車型的 Max 版本保持一致，并且同步更新。

同時，李力耘博士也強(qiáng)調(diào)小鵬的云端大模型是國內(nèi)首個泛機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)大模型，不僅可以應(yīng)用在自動駕駛領(lǐng)域，機(jī)器人、飛行汽車等領(lǐng)域均適用。

小鵬P7+全系標(biāo)配高階智駕，不選裝、不訂閱、不付費(fèi)

在本次分享會上，李力耘博士強(qiáng)調(diào) " 有能力才能一套智駕軟件標(biāo)配全車系 "。目前，小鵬汽車的在售車型涵蓋了 SUV、轎車、轎跑、MPV 等品類，在具體配置上主要分為 Max 和 Pro 兩個版本。對于智駕的研發(fā)和量產(chǎn)而言，覆蓋的車型種類越多，數(shù)據(jù)收集的豐富度就越高，但面臨的挑戰(zhàn)也越大。只有具備極強(qiáng)的平臺化、自動化能力以及工程體系能力的車企，才能實現(xiàn) " 一套軟件標(biāo)配全車系 "。

作為全球唯二能做到不依賴高精度地圖、激光雷達(dá)，實現(xiàn)用一套軟件適配全車系的車企，小鵬汽車宣布小鵬 P7+ 及后續(xù)車型將不再區(qū)分 Max 和 Pro 版本，全系標(biāo)配 AI 智駕。

李力耘博士介紹，小鵬 P7+ 代表的是當(dāng)前中國智駕頂尖技術(shù)能力。一方面，小鵬 P7+ 首發(fā)搭載的 AI 鷹眼視覺方案，是行業(yè)首個單像素 LOFIC 架構(gòu)方案，優(yōu)勢是在逆光、大光差、暗光等環(huán)境下的信息采集能力更強(qiáng)。該架構(gòu)方案的視覺感知范圍達(dá)到了 1.8 個標(biāo)準(zhǔn)足球場，能夠清晰分辨顏色，文字等語義信息。另一方面，現(xiàn)階段小鵬已經(jīng)達(dá)到 " 端到端四部曲 " 的第二步，是全球唯二量產(chǎn)輕雷達(dá)、輕地圖的廠商，基于 L2 級的硬件就能為用戶提供接近自動駕駛的體驗。

值得關(guān)注的是，小鵬 P7+ 將全球首發(fā)搭載 AI 天璣 5.4.0，可不分場景全量使用端到端大模型。相較于上一版本，AI 天璣 5.4.0 的智駕能力大幅提升，如 " 擬人性 " 提升 4 倍、變道成功率提升 53%、繞行成功率提升 155%。

在本次分享會上，小鵬汽車正式宣布小鵬 P7+ 全系標(biāo)配 AI 高階智駕，并且做到 " 三不 "：不選裝、不訂閱、不付費(fèi)，力爭成為 30 萬元以內(nèi)最強(qiáng)智駕轎跑。

AI天璣5.4.0版本開啟公測，季季煥新車

作為行業(yè)首個將 AI 技術(shù)同時應(yīng)用于智能座艙與智能駕駛的操作系統(tǒng)，自 5 月起 AI 天璣系統(tǒng)已完成了 9 個版本的更新，為用戶提供 " 月月有更新，季度煥新車 " 的體驗。而此次 AI 天璣 5.4.0 版本將帶來共計 248 項功能更新，涉及 AI 智駕、AI 座艙、AI 底盤和 AI 互聯(lián)，并于今日正式開啟公測。

AI 智駕方面，AI 天璣 5.4.0 版本將為每一位用戶帶來 " 端味十足 " 的全新體驗。小鵬汽車智能體驗總監(jiān)于桐介紹，搭載了 AI 天璣 5.4.0 的小鵬 P7+ 將擁有小鵬最強(qiáng)的 AI 智駕能力，一大亮點是可實現(xiàn) "0 速激活，原地啟動 "。

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同時，針對小路繞行、跨車道變道、匯入?yún)R出口等復(fù)雜場景，P7+ 將實現(xiàn)老司機(jī)般的操作。在切換導(dǎo)航、更改目的地、更改路線等特點場景下，新版本做到了無縫切換，實現(xiàn)智駕無斷點。此外，泊車能力再升級，AI 泊車的泊入率提升了近 20%，可輕松應(yīng)對斷頭車位、狹窄車位的泊車難題。

AI 座艙方面，作為行業(yè)內(nèi)最具個性化的操作系統(tǒng)，AI 天璣 5.4.0 還首發(fā)了時空光影顯示系統(tǒng)，用戶可以根據(jù)天氣及使用場景顯示獨特的 SR 畫面，如傍晚可看日落，充電時可追極光。

AI 底盤方面，AI 天璣 5.4.0 版本新增了小鵬 AI X-Pedal 單踏板模式、AI 底盤兩大功能。傳統(tǒng)動能回收制動體驗突兀且舒適性差，相比之下小鵬 AI X-Pedal 可實現(xiàn)更為精準(zhǔn)的踏板控制，平穩(wěn)減速易操控，在半坡形式狀態(tài)下還可支持剎停。小鵬 AI 底盤結(jié)合智駕視覺感知和大數(shù)據(jù)路況圖層，可實現(xiàn)對底盤的毫米級調(diào)整。結(jié)合全新懸架模式 " 舒適 +"，新版本可從底盤開始讓用戶顛簸無感，如陸上行舟。

AI 互聯(lián)方面，AI 天璣 5.4.0 版本首次上線了 HiCar、Carlink 的互聯(lián)，安卓、鴻蒙都能實現(xiàn)手車互聯(lián)，讓車機(jī)導(dǎo)航不再是手機(jī)導(dǎo)航的復(fù)制品。伴隨 AI 天璣 5.4.0 版本的發(fā)布，小鵬汽車 APP 還將迎來全面升級，智駕、車控、服務(wù)實現(xiàn)全方位提升。

對于小鵬汽車而言，10 月 24 日是一個特殊的日子，承載著小鵬對科技創(chuàng)新的渴求、變革未來出行的憧憬。自 2019 年以來，小鵬汽車已成功舉辦五屆 " 小鵬 1024 科技日 "。

站在新十年的起點上，小鵬汽車致力于成為一家面向全球的 AI 汽車公司。今日，小鵬汽車董事長 CEO 何小鵬正式宣布 " 小鵬 1024 科技日 " 正式升級為 " 小鵬 AI 科技日 "，并將在華南理工大學(xué)舉辦。小鵬汽車將以全球直播的形式，分享小鵬在 AI 汽車、AI 機(jī)器人以及飛行汽車等領(lǐng)域的成果，與全世界的鵬友們一起感受科技的魅力。

關(guān)于小鵬汽車

小鵬汽車致力于通過探索科技，引領(lǐng)未來出行變革，做 " 未來出行探索者 "。公司總部位于廣州，在北京、上海、深圳、肇慶、揚(yáng)州等地設(shè)有研發(fā)中心，并在肇慶和廣州布局智能制造基地。同時，小鵬汽車面向全球進(jìn)行研發(fā)和銷售布局，已在美國設(shè)立研發(fā)中心、在歐洲多地設(shè)立分公司。小鵬汽車堅持全棧自主研發(fā)智能輔助駕駛軟件和開發(fā)核心硬件，為用戶帶來卓越的智能駕乘體驗。2020 年 8 月 27 日，小鵬汽車正式登陸紐交所，募資規(guī)模打破當(dāng)時全球新能源汽車行業(yè) IPO 紀(jì)錄，股票代碼為 "NYSE:XPEV"；2021 年 7 月 7 日，小鵬汽車掛牌香港聯(lián)交所，股票代碼 "9868.HK"，成為首個在中國香港和美國紐約兩地雙重主要上市的中國造車新勢力。