如今，我們討論智駕汽車的視覺解決方案，必然繞不過兩大陣營：一方是以特斯拉為代表的純視覺方案：環(huán)境感知以攝像頭主，以超聲波雷達和毫米波雷達為輔；另一方是以國內(nèi)眾多高端新能源汽車品牌為代表的視覺融合感知方案：搭載至少一顆激光雷達、數(shù)量不等的超聲波雷達和毫米波雷達，依靠雷達系統(tǒng)完成距離感知，依靠眾多攝像頭完成圖像感知，從而共同完成環(huán)境感知。

今天，我們以特斯拉Model Y和阿維塔11為例，對比兩車的主要差別，來聊聊其中的奧秘和差距。

激光雷達，毫米波雷達，雷達配置不同，到底有何差距？

對技術不敏感的消費者來說，雷達和攝像頭的數(shù)量僅限于多和少的差別，鮮有人去深度了解其背后的邏輯和價值。如果把攝像頭比喻成人的眼睛，激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達，就相當于給眼睛增加了“透視功能”和“千里眼”。

激光雷達雖然數(shù)量往往沒有超聲波雷達多，但它其實是構建車身完整3D空間的最強武器。激光雷達可以不受強弱光環(huán)境影響，在測距、測速和目標輪廓的分辨上能夠達到厘米級的精度——這樣的探索精度，不僅可以及時精準地識別路上的微小物體和行人，在通過狹窄車道或者夜間行駛時，也提供了巨大的安全保障。

毫米波雷達則在強弱光、雨雪霧天氣等視線受阻的環(huán)境下，擁有強大的測速和測距能力。對比其他雷達，它的跟車能力更強，探測距離更遠，速度分辨精度更高，即使在惡劣天氣中也能保持極高的探測能力。

對比之下，阿維塔11比Model Y增強了在激光雷達和毫米波雷達上的配置，毫無疑問，這會讓阿維塔11的環(huán)境感知優(yōu)勢大大增強：

阿維塔11的三顆半固態(tài)激光雷達，遠距探測達150米，水平視角總覆蓋范圍約300度，垂直視角可達25度，水平視角總覆蓋范圍達到300度，垂直視角可達25度；還能同時監(jiān)測前、左右、左后、右后方。覆蓋車身周圍大部分范圍的3D立體探測，為阿維塔11的環(huán)境感知提供了第一層有力的安全保障；6顆毫米波雷達，分別布置在車身四周，形成360度全覆蓋，最遠距離可達210米。在實際駕駛過程中，無論是變道時對后車速度的精確跟蹤，還是極端天氣下的距離識別，都能輕松駕馭。

兩車都有的配置：超聲波雷達和高清攝像頭又能做什么？

超聲波雷達的最大作用，就是可以利用超聲波回聲定位原理，探測汽車和障礙物，以及其他車輛之間的距離。高清攝像頭則作為直接模擬人眼的視覺載體，將工作重心放在環(huán)境要素的圖像感知上。攝像頭可以捕捉并采集目標的顏色、紋理進行環(huán)境分辨：比如檢測車道線，讓車輛始終處在居中行駛狀態(tài)，或是檢測紅綠燈和標志牌，幫助車輛的動態(tài)決策。

因此顯而易見，攝像頭的數(shù)量和分辨率不同，會顯著影響車輛的圖像感知能力。阿維塔11的13顆高清攝像頭可以遠距探測150米，覆蓋整車范圍360度，將車輛周圍環(huán)境無死角收錄，攝像頭數(shù)量上的優(yōu)勢無疑又在圖像感知維度增強了它對Model Y的優(yōu)勢。

純視覺vs視覺融合，究竟孰強孰弱？

用馬斯克本人的話來說，他認為“雷達和視覺感知始不一致?！闭\然，特斯拉在自動駕駛算法和大數(shù)據(jù)層面或許有著一定的先手優(yōu)勢。但在安全層面，面對我國更為復雜的路況，顯然有激光雷達作為加強的融合感知方案更加安全。阿維塔11的四層保證，不僅做到了全方位的立體覆蓋，而且預留了足夠的技術冗余，對汽車的安全駕駛來說，所有的技術冗余都會轉變?yōu)楦蟮陌残摹?/p>