現(xiàn)在很多車都有L2級自動駕駛功能。這個功能開啟之后，汽車就可以以一個恒定的車速自動行駛，并且還具有自動跟車、車道保持、碰撞預(yù)警、自動剎車等功能，駕駛員甚至可以雙手離開方向盤，讓汽車完全自主行駛。

不過，L2級自動駕駛還只是自動駕駛輔助，并不是完全的自動駕駛，仍然需要駕駛員時刻關(guān)注車況和路況，隨時準(zhǔn)備接管車輛。所以，不允許駕駛員的雙手長時間離開方向盤。當(dāng)駕駛員雙手離開方向盤幾秒鐘之后，儀表盤就會發(fā)出“嘀嘀”的警報聲，并顯示“請不要雙手離開方向盤”。當(dāng)初我使用這個功能時，就非常的疑惑：汽車是怎么知道我的手沒在方向盤上的？

最初我以為，在方向盤上有手傳感器。如果駕駛員的手沒有握在方向盤上，傳感器感受不到手的存在，就會報警。但是這種方式，有幾個問題是很難解決的。

首先是使用什么類型的傳感器。如果使用壓力傳感器，每個人握方向盤的力度是不一樣的，有些駕駛員的手只是輕輕地搭在方向盤上，傳感器很難感受到；并且這種方式很容易作弊，把一個夾子夾在方向盤上，就把汽車騙過去了。

如果使用溫度傳感器，感受手的溫度，來判斷手是否在方向盤上。但是不同的人手的溫度不同，環(huán)境溫度也不同（比如北方寒冷的冬天，方向盤溫度是非常低的），另外有些人習(xí)慣戴手套開車，還有人在方向盤上安裝方向盤套，這樣也很難感受到溫度的變化；此外，這種方式也很容易作弊的，把一個暖寶放在方向盤上，汽車也無法判斷這是手還是其它物品。

有人說可以同時使用壓力傳感器和溫度傳感器。但這樣做會導(dǎo)致方向盤結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜，并且控制邏輯也很復(fù)雜，在實踐中極難應(yīng)用。

此外，這些傳感器在方向盤上如何布置呢？不同的人開車，手握方向盤的位置是不一樣的，為了適應(yīng)所有的人，需要在方向盤的每一個位置都布置傳感器。這顯然也是不可能的。還有，如果方向盤后期改裝了，這個功能就無法使用了。所以，這個問題在很長時間內(nèi)都困擾著我。直到有一天和一個汽車工程師聊天，才解開了這個謎團。

他告訴我，當(dāng)初在汽車上設(shè)計這個功能時，也是按照我之前的思路做的，在方向盤上設(shè)計傳感器。但是按照這種方法設(shè)計的方向盤，結(jié)構(gòu)和控制邏輯極為復(fù)雜，價格也極其高昂，根本無法在車上應(yīng)用。后來在一次會議上，電氣工程師提出，這個問題根本就不用這么復(fù)雜，不用添加任何硬件，只要改變方向盤的控制邏輯就可以 了。

具有自動駕駛功能的汽車，方向盤都是電動助力的，都有方向盤扭矩傳感器和角度傳感器。在驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)向的同時，也會把一部分路面阻力反饋到方向盤上，形成“路感”。駕駛員的手放在方向盤上與不放在方向盤上，扭矩傳感器得到的反饋是不一樣的。我們只要捕捉扭矩傳感器的信號變化，就可以判斷手是否在方向盤上了。也就是說，在轉(zhuǎn)向電控單元中加入一段代碼，改變轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控邏輯，這個問題就解決了！如果汽車處于勻速直線行駛狀態(tài)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還會主動的左右輕輕晃動方向盤，以探測駕駛員的手是否在方向盤上。這就是我們在使用自動駕駛功能時，方向盤會輕輕左右擺動的原因。

看到了嗎？思路一變，問題就超級簡單了。對于使用機械方式超級難解決的問題，使用電氣方式不用增加任何成本，輕輕松松就解決了。所以現(xiàn)在的汽車，越來越趨向于使用電控了。在將來，“用軟件定義汽車”，汽車變成一個行走的計算機，是完全有可能的，這將徹底顛覆我們對汽車的認(rèn)知?，F(xiàn)在很多汽車主機廠招人，更多的是電氣、計算機方面的人才，而對傳統(tǒng)的車輛、機械方面人才需求較少，從這也能看出一點端倪。