此次豐田召回汽車，原因主要有兩個。

其一，制動執(zhí)行器控制電腦程序不完善。這可能使得車輛在制動時反應(yīng)不夠靈敏，剎車距離變長，增加了行車的風(fēng)險。為解決這一問題，豐田將對召回車輛免費升級制動執(zhí)行器控制電腦的內(nèi)部程序。

其二，轉(zhuǎn)向中間軸頂部連接部位在沖壓成型過程中或許產(chǎn)生了龜裂。這會嚴(yán)重影響車輛的轉(zhuǎn)向功能，導(dǎo)致無法轉(zhuǎn)向。對此，豐田會為召回車輛更換改良后的中間軸。

總之，豐田通過這些召回措施，旨在消除安全隱患，保障車主的駕駛安全。相信通過此次召回處理，能讓豐田汽車的品質(zhì)和安全性得到進(jìn)一步提升，讓車主們更加放心地駕駛車輛。