電機扭矩傳感器的校準(zhǔn)主要有以下幾種方法。

絕對校準(zhǔn)法，基于已知標(biāo)準(zhǔn)或扭矩值，需用高精度標(biāo)準(zhǔn)扭矩源或已知扭矩值的測試設(shè)備，能提供絕對可靠校準(zhǔn)結(jié)果，適用于高精度要求的工業(yè)應(yīng)用。

比較校準(zhǔn)法，通過比較不同傳感器輸出結(jié)果，可在無標(biāo)準(zhǔn)扭矩源時進行，適合現(xiàn)場或在線校準(zhǔn)。

自我校準(zhǔn)法，利用傳感器自身內(nèi)部參數(shù)或特性，能實現(xiàn)快速校準(zhǔn)且無需外部設(shè)備，適用于自動化生產(chǎn)線。

盲測校準(zhǔn)法，在未知條件下評估校準(zhǔn)，能有效評估傳感器性能可靠性，適用于未知傳感器。

校準(zhǔn)前要做好準(zhǔn)備，準(zhǔn)備校準(zhǔn)工具如砝碼組件、扭力連接件等。開啟工控主機和測試軟件，確保壓力傳感器與運動卡連接穩(wěn)定，數(shù)值跳動在誤差范圍內(nèi)。將輔助聯(lián)接件裝配好，選擇傳感器對應(yīng)量程并清零無負(fù)載數(shù)值。

根據(jù)量程選合適砝碼，系在連接件一端沿標(biāo)準(zhǔn)件凹槽圓掛在滑輪一端，保持穩(wěn)定。在軟件校準(zhǔn)界面允許校準(zhǔn)，輸入校準(zhǔn)砝碼的扭力值，換方向纏繞檢驗反轉(zhuǎn)力值，差別大就取平均值。記錄校準(zhǔn)日期并填寫記錄表，正常校正周期為 1 年，修理或調(diào)整后需重新校準(zhǔn)。

校準(zhǔn)中要注意盡量減少寄生負(fù)載和軸承摩擦對基準(zhǔn)扭矩的影響，考慮試驗臺的位置和安裝情況。校準(zhǔn)目的是確定預(yù)定條件下輸出測量值與輸入測量值的關(guān)系，與同一儀器單元參考值比較，輸入扭矩需力學(xué)形成且已知。還要特別注意測量的同時性，若放大器類型不同，信號走時會對快速變化的扭矩有影響，不同信號走時也可能是濾波器調(diào)節(jié)和特征不同的結(jié)果。