永久式橋梁檢測(cè)車(chē)與臨時(shí)式橋梁檢測(cè)車(chē)在多個(gè)方面存在區(qū)別。

永久式橋梁檢測(cè)車(chē)大多用于特大橋梁，如大跨徑斜拉橋和懸索橋，它安裝在橋梁上，設(shè)置有專(zhuān)用軌道且隨橋永久使用。其組成部分包括檢查桁架梁、桁架梁懸掛系統(tǒng)、桁架梁驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)、電氣及控制系統(tǒng)、懸梯等。永久式檢測(cè)車(chē)作業(yè)期間不干擾交通、檢查范圍全面，具有左、右自動(dòng)控制同步行走技術(shù)，行走速度 0 - 20m/min，無(wú)級(jí)變速，還可采用變軌過(guò)墩技術(shù)，能自動(dòng)修正軌道誤差，具有多重保護(hù)措施，如停電自動(dòng)剎車(chē)、防脫軌措施等，供電方式可采用環(huán)保高效的鋰電池供電或汽油發(fā)電機(jī)供電。

而臨時(shí)式橋梁檢測(cè)車(chē)主要有吊籃式和桁架式。吊籃式橋梁檢測(cè)車(chē)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活便捷，應(yīng)用也較為靈活，可以在地面和高空中互換進(jìn)行操作，常用于規(guī)模較小的橋梁和高架橋的檢測(cè)與維修作業(yè)。

桁架式橋梁檢測(cè)車(chē)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，配備有應(yīng)急設(shè)備系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)以及多套操作等系統(tǒng)，操作較為復(fù)雜，需要專(zhuān)業(yè)操作人員，但能保證工作人員不間斷作業(yè)，提高工作效率，不過(guò)造價(jià)成本較高，靈活操作方面不如吊籃式。