差速器工作原理其實不難理解。

當汽車直線行駛時，差速器里的行星齒輪只公轉(zhuǎn)，不自轉(zhuǎn)，兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速相同。

但轉(zhuǎn)彎時就不同了，內(nèi)側(cè)車輪走的距離短，轉(zhuǎn)速就慢，外側(cè)車輪走的距離長，轉(zhuǎn)速就快。這是因為轉(zhuǎn)彎時兩個車輪產(chǎn)生相反方向的力矩，通過半軸反映到半軸齒上，迫使行星齒自轉(zhuǎn)，從而讓內(nèi)側(cè)半軸齒轉(zhuǎn)速減慢，外側(cè)加快，實現(xiàn)差速。

汽車轉(zhuǎn)彎時，每個車輪行駛距離不相等，內(nèi)側(cè)比外側(cè)短，車速等于行駛距離除以時間，所以內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)動慢。而且前輪和后輪行駛距離也不同。

后輪驅(qū)動或前輪驅(qū)動的從動輪沒這問題，因為它們獨立旋轉(zhuǎn)。但兩個驅(qū)動輪相互關(guān)聯(lián)，如果沒差速器，它們就得固定連接，以相同速度旋轉(zhuǎn)，汽車就很難轉(zhuǎn)彎，還可能導致輪胎打滑，對車軸零件造成很大應力。

早期汽車有的是單輪驅(qū)動，有的是兩個后輪完全獨立運轉(zhuǎn)，都有各自的問題。直到 1937 年法國雷諾汽車創(chuàng)始人路易斯·雷諾發(fā)明了差速器，才真正解決了汽車無法正常轉(zhuǎn)彎的難題。

簡單說，差速器就是把發(fā)動機輸出扭矩一分為二的裝置，允許轉(zhuǎn)向時輸出不同轉(zhuǎn)速。比如汽車直走時，行星齒輪只公轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)彎時，驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速不變，行星輪一邊公轉(zhuǎn)一邊自轉(zhuǎn)。

部分四輪驅(qū)動車前后輪之間沒有差速器，它們被固定聯(lián)結(jié)，轉(zhuǎn)向時就比較困難。