馬自達(dá)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的工作原理是在一個(gè)橢圓形的空間內(nèi)放置一個(gè)三角形的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子的三個(gè)面把空間分成三個(gè)燃燒室。

工作時(shí)，中間的轉(zhuǎn)子做偏心旋轉(zhuǎn)，這會(huì)導(dǎo)致三個(gè)燃燒室的容積不斷變化，從而實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣、壓縮、點(diǎn)火、排氣的四沖程流程。

傳統(tǒng)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)每個(gè)汽缸完成一次四沖程周期需要引擎轉(zhuǎn)兩圈，而馬自達(dá)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈就能完成三次四沖程周期。因?yàn)檗D(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時(shí)，三個(gè)燃燒室始終在工作，沒(méi)有停歇，所以效率更高。

通常轉(zhuǎn)子的內(nèi)齒圈齒數(shù)與中心齒輪齒數(shù)之比為 3:2，加上特殊的偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即三角轉(zhuǎn)子在自轉(zhuǎn)的同時(shí)還會(huì)公轉(zhuǎn)，最終使曲軸與三角轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速比達(dá)到 3:1。

另外，偏心軸類(lèi)似于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)的曲軸，將動(dòng)力輸出給傳動(dòng)系統(tǒng)。轉(zhuǎn)子在類(lèi)似“8”字的氣缸內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)偏心軸旋轉(zhuǎn)。

總之，馬自達(dá)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和運(yùn)轉(zhuǎn)方式，實(shí)現(xiàn)了高效的動(dòng)力輸出