馬自達轉(zhuǎn)子發(fā)動機的工作原理是在一個橢圓形空間內(nèi)放置一個三角形的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子的三個面將空間分成三個燃燒室。

工作時，轉(zhuǎn)子做偏心旋轉(zhuǎn)，三個燃燒室的容積隨之改變，從而實現(xiàn)進氣、壓縮、點火、排氣的四沖程流程。

傳統(tǒng)活塞發(fā)動機每個汽缸完成一次四沖程周期需引擎轉(zhuǎn)兩圈，而轉(zhuǎn)子發(fā)動機的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈就能完成三次四沖程周期。這是因為轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時，三個燃燒室都在工作，效率更高。

轉(zhuǎn)子發(fā)動機具有結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、馬力容積比大等優(yōu)點。

但其也存在后期提升難、點火復雜、燃燒時間短、磨損嚴重、特定排量稅高等缺點。

比如后期增加馬力只能犧牲低扭靠高轉(zhuǎn)速，由于旋轉(zhuǎn)特性需雙點火系統(tǒng)保證穩(wěn)定，混合油氣燃燒不充分導致油耗和污染嚴重，長期運轉(zhuǎn)造成磨損漏氣增加油耗與污染，在很多地區(qū)計稅排量按二倍計算。

馬自達一直在積極研發(fā)改進，如 RX-VISION 概念車就搭載了結(jié)合創(chuàng)馳藍天技術(shù)的次時代轉(zhuǎn)子發(fā)動機。