自家的車過戶給自家人是需要交稅的。具體如下：

二手車過戶過程中，車主需要交納增值稅和購置稅。增值稅的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)申報(bào)的二手車實(shí)際交易價(jià)格計(jì)算，若實(shí)際交易價(jià)格高于稅務(wù)機(jī)關(guān)核定的銷售額，按實(shí)際交易價(jià)格算增值稅計(jì)稅依據(jù)；若低于核定銷售額，按核定銷售額算。

如果所購買的二手車在新車時(shí)屬于減免購置稅的車型，那么需要補(bǔ)交購置稅。

車輛過戶有兩種方式，一是交易過戶，需去機(jī)動(dòng)車交易市場辦理相關(guān)手續(xù)；二是贈(zèng)予過戶，可到公證處辦理贈(zèng)予公證，憑借贈(zèng)予聲明和公證書辦理轉(zhuǎn)移登記。

過戶流程為：

1. 開據(jù)交易，繳納二手車交易稅。私戶按 1%收取，公戶按 4%收取。

2. 車輛外檢，將車開到檢車處，進(jìn)行外檢、拓號(hào)、拆牌和照相，領(lǐng)取車輛照片，貼于檢查記錄表上，然后進(jìn)入過戶大廳辦理歸檔手續(xù)。

3. 車牌選號(hào)，在取號(hào)機(jī)取號(hào)后，拿著相關(guān)材料排隊(duì)繳納過戶費(fèi)用。

4. 轉(zhuǎn)移遷出，需要提交的材料包括機(jī)動(dòng)車注冊(cè)、轉(zhuǎn)移、注銷登記表/轉(zhuǎn)入申請(qǐng)表，檢查記錄表，原機(jī)動(dòng)車產(chǎn)權(quán)登記證，原行駛證，原車主身份證，原車牌號(hào)，車輛照片，交易市場過戶發(fā)票。

車輛過戶費(fèi)用方面：

1. 辦理《機(jī)動(dòng)車產(chǎn)權(quán)登記證》，相關(guān)費(fèi)用包括拓號(hào)費(fèi)和工本費(fèi)合計(jì) 58 元。

2. 手續(xù)費(fèi)以評(píng)估作價(jià)的費(fèi)用為標(biāo)準(zhǔn)，按 2.5%的比例收取。

3. 車輛照相變更行駛證用，費(fèi)用是 20 元/2 張。

4. 委托駐場經(jīng)紀(jì)公司辦理車輛過戶，需要代辦費(fèi) 200 元。

5. 在交易市場買車一般要繳納 150 元出庫費(fèi)。

6. 可能還有些零散費(fèi)用，如照相費(fèi)用 35 元，材料復(fù)印費(fèi)用幾十元等。

除夫妻之間車輛變更不換牌不需要交過戶費(fèi)用，過戶手續(xù)和流程也有所不同外，其他家人親屬間車輛過戶都與普通個(gè)人之間交易車輛過戶一樣。

注意，不同地區(qū)和具體情況可能會(huì)有所不同，建議咨詢當(dāng)?shù)剀囕v管理部門或?qū)I(yè)人士獲取準(zhǔn)確信息。