特斯拉系列的自動(dòng)駕駛技術(shù)有哪些優(yōu)勢(shì)和不足?
特斯拉系列的自動(dòng)駕駛技術(shù)優(yōu)勢(shì)不少。
首先是采用純視覺(jué)方案,模擬人類駕駛習(xí)慣,通過(guò)多顆攝像頭收集環(huán)境信息,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)能不斷學(xué)習(xí)進(jìn)化。
FSD是功能完整的產(chǎn)品,具備自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛、自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)泊車等實(shí)用功能,算法端實(shí)現(xiàn)了感知、決策、規(guī)劃相融合,硬件端不斷迭代,攝像頭數(shù)量增加、清晰度提升,端側(cè)處理器強(qiáng)化算力。
駕駛決策擬人化程度高,自然合理,智駕的安全性和可靠性突出,事故發(fā)生率低,城市環(huán)境下的無(wú)關(guān)鍵接管行駛里程大幅增加,還能將純視覺(jué)方案做到極致,節(jié)省運(yùn)算空間及成本,降低運(yùn)算難度,提升運(yùn)算效率,無(wú)需采購(gòu)高價(jià)的高精地圖和激光雷達(dá)。
但也存在不足。
現(xiàn)階段仍依賴高精地圖輔助,純視覺(jué)方案對(duì)光線依賴大,夜晚和隧道里可靠性降低,無(wú)法分辨一些復(fù)雜情況,在惡劣天氣等場(chǎng)景下性能可能不如激光雷達(dá)方案,易出現(xiàn)誤判。
與同價(jià)位車型的智駕方案相比,F(xiàn)SD價(jià)格較高,由于缺乏冗余設(shè)計(jì),自動(dòng)駕駛評(píng)級(jí)停留在 L2 級(jí)別,數(shù)據(jù)安全問(wèn)題也阻礙其在中國(guó)全面推廣。
在中國(guó)市場(chǎng),F(xiàn)SD 推送受法規(guī)限制,即便引入也需要重新學(xué)習(xí)累積適應(yīng)國(guó)內(nèi)復(fù)雜的道路環(huán)境,比如電動(dòng)自行車、減速帶等情況,而且 FSD 在復(fù)雜路況下,比如有多個(gè)紅綠燈指示、施工區(qū)域、臨時(shí)改道、窄路、車流量大的地方會(huì)犯迷糊,反應(yīng)比人類駕駛員慢。
在一些特殊情況,如光線不好的黑夜或雨霧低能見(jiàn)度條件下,純視覺(jué)方案的可靠性有待考驗(yàn)。
目前特斯拉 FSD 系統(tǒng)仍處于測(cè)試階段,離真正意義上的“全自動(dòng)駕駛”還有很長(zhǎng)的路要走。