車輛改裝后，在以下條件下需要做車輛鑒定。

如果車輛未懸掛車牌、未放置檢驗合格標志及保險標志，或者駕駛?cè)宋闯鍪居行У男旭傋C和駕駛證，就需要做鑒定。

車輛涉嫌使用偽造、變造機動車登記證書、號牌、行駛證、檢驗合格標志以及保險標志的，也要進行鑒定。

車輛未按規(guī)定投保強制性責任保險，或者超載、有被盜搶嫌疑、系非法改裝或達到國家報廢標準，同樣得做鑒定。

還有，非機動車駕駛?cè)司芙^接受替代性罰款處罰，其車輛也要鑒定。

合法改裝有兩種情況，一是專門廠家用國家認證的發(fā)動機等重新設(shè)計改裝，二是原車總成基礎(chǔ)上為某種目的技術(shù)改造。

批量改裝車要按規(guī)定申請《目錄》辦理牌照。上牌車改裝要向車管所報備，審核同意后改裝，之后檢驗，必要時先試驗再辦手續(xù)。

車輛鑒定條件有路考，測試車輛性能和技術(shù)參數(shù)，比如在二手車市場外道路測試 10 - 15 分鐘，反映不同行駛狀態(tài)表現(xiàn)。

原地起步加速行駛，觀察提速是否靈敏，斜坡速度是否強勁，性能差可能發(fā)動機動力不足，磨損加劇。

離合器常見故障有打滑、分離不徹底，會導(dǎo)致起步困難等問題，所以平穩(wěn)接合和徹底分離是鑒定條件。

方向盤靈敏度也很重要，要在寬敞馬路測試，確保駕駛安全?？傊?，這些條件能反映車輛整體性能和使用狀況。