車輛保險理賠時，以下這些情況會需要做車輛鑒定。

一是車輛未懸掛機動車號牌、未放置檢驗合格標志或保險標志，或者未攜帶行駛證、駕駛證。

二是車輛涉嫌使用偽造、變造或其他車輛的機動車登記證書、號牌、行駛證、檢驗合格標志、保險標志。

三是未按照規(guī)定投保機動車第三者責任強制保險的車輛。

四是公路客運車輛或貨運機動車超載的，具有被盜搶嫌疑的，屬于拼裝或已達到報廢標準的機動車。

五是非機動車駕駛?cè)司芙^接受罰款處罰的。

法律規(guī)定，公安機關交通管理部門應自事故現(xiàn)場調(diào)查結(jié)束之日起三日內(nèi)委托具備資質(zhì)的鑒定機構(gòu)進行檢驗、鑒定。尸體檢驗在死亡之日起三日內(nèi)委托。對交通肇事逃逸車輛的檢驗、鑒定自查獲肇事嫌疑車輛之日起三日內(nèi)委托。對現(xiàn)場調(diào)查結(jié)束之日起三日后需要檢驗、鑒定的，要報經(jīng)上一級公安機關交通管理部門批準。

對精神疾病的鑒定，由具有精神病鑒定資質(zhì)的鑒定機構(gòu)進行。

公安機關交通管理部門接到交通事故報警后，會立即派交通警察趕赴現(xiàn)場，先組織搶救受傷人員，并采取措施，盡快恢復交通，還會對交通事故現(xiàn)場進行勘驗、檢查，收集證據(jù)，因收集證據(jù)的需要，可以扣留事故車輛，但會妥善保管以備核查。