汽油機和柴油機的結構復雜度存在明顯不同。

汽油機使用汽油，通過火花塞電子點火，有一套點火系統(tǒng)。其燃料通過化油器與空氣混合成可燃氣后進入氣缸，汽缸壓縮比通常在 10 以下。由于汽油較輕，易蒸發(fā)，燃燒相對容易，整體結構相對簡單。

柴油機使用柴油，通過壓燃方式點火，依靠汽缸內(nèi)空氣壓縮產(chǎn)生的熱量引燃柴油，所以需要更高的壓縮比，一般在 14 以上，這就要求其結構更堅固、更強大。同時，柴油機的燃料供給系統(tǒng)也更復雜，通過燃油泵形成高壓燃油，經(jīng)噴油器進入氣缸。

在冷卻系統(tǒng)方面，柴油機因燃燒溫度高，需要更強的冷卻能力，通常使用水冷或風冷系統(tǒng)。柴油機還需要更多的冷卻系統(tǒng)來控制溫度，保證發(fā)動機正常運行。

燃料箱和供應系統(tǒng)上，汽油機使用油箱儲存汽油，常通過化油器混合燃料與空氣；柴油機通常使用單獨的燃料箱或油箱/罐組合，由燃油泵直接噴射燃油到氣缸。

活塞和連桿方面，由于燃燒方式差異，汽油機活塞行程較長，連桿也較長；柴油機活塞行程較短。

排氣系統(tǒng)中，汽油機排放的廢氣含較多有害物質(zhì)，需要更復雜的處理來減少污染物排放；柴油機排放廢氣相對較少，但噪音較大，需降噪處理。

總體而言，柴油機內(nèi)部結構比汽油機更復雜。