1黃燈亮都是小問題2基本就是油品質(zhì)量的原因，也可能是其它的，但是介于你的車這么新，最重要的是它是一部豐田，所以可能性很小

坐標(biāo)廣州同你問題一樣發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈和ESP燈同時(shí)亮這個(gè)問題已經(jīng)兩次了第一次去4S店準(zhǔn)備消碼結(jié)果到4S店自己好了第二次也是冷車啟動(dòng)剛好廣州那幾天降溫又剛好油箱沒有油了從中石油的油換到中石化的油換完油就出現(xiàn)冷車啟動(dòng)時(shí)車抖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和ESP故障燈同時(shí)亮跑動(dòng)時(shí)車抖抖抖的沒有理睬繼續(xù)開開了一天車也不抖了就是故障燈亮，開去4S店檢查跟你結(jié)論一樣什么油品不行了要洗油路抬油箱洗油箱的沒有做這些項(xiàng)目只是消碼跑跑看吧

堅(jiān)持把這箱汽油用光，或抽到金屬汽油桶儲存或打開連接油軌的汽油管卡子，啟動(dòng)油泵射到桶里。去正規(guī)中油中化，非特許加盟店，加一箱高品質(zhì)的國五無鉛汽油，92，95均可，把空濾抽出來敲敲灰再裝復(fù)，充分熱車，機(jī)油狀態(tài)OK的前提下，開到高速上掛3擋拉到5000轉(zhuǎn)以上維持3分鐘，可反復(fù)跑幾個(gè)循環(huán)，油路，氣路，燃燒室，三元，進(jìn)排氣系統(tǒng)一起清理清潔，利用高溫?zé)羧紵覂?nèi)大部分積炭，調(diào)校節(jié)氣門動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間，消除ECU原始記憶，電腦自學(xué)習(xí)新的駕駛風(fēng)格....注意安全，注意限速標(biāo)識，運(yùn)氣好的話除了汽油不用額外花錢。對于附著在節(jié)氣門體上的頑固性油泥或膠質(zhì)，如不影響正常點(diǎn)火啟動(dòng)行車就不管它，必要時(shí)拆解法清洗，使用經(jīng)過豐田認(rèn)證的燃油清潔劑輔助治療....劣質(zhì)汽油鉛，硫，錳，烯烴芳烴，膠質(zhì)含量，蒸氣壓力指標(biāo)...難以把控，可導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重積炭，爆震，怠速不穩(wěn)或熄火，亮故障燈，點(diǎn)火費(fèi)力，三元阻塞及氧傳感器中毒……晚期就是活塞環(huán)失效，活塞漏氣量增加，油氣分離器負(fù)擔(dān)加重，燒機(jī)油，燃油稀釋，機(jī)油乳化，機(jī)械磨損增加，動(dòng)力下降.....如不大修發(fā)動(dòng)機(jī)提前報(bào)廢.....祝你成功的同時(shí)也要注意安全，平時(shí)加油關(guān)注油品質(zhì)量！

發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的報(bào)警，可能性比較多：有震動(dòng)的可能是缺缸，沒有明顯異常的可能是傳感器故障，也可能是發(fā)動(dòng)機(jī)有積碳，需要清洗節(jié)氣門也可能是燃油質(zhì)量不太好最好是去售后檢查故障碼之后處理，質(zhì)保期內(nèi)都是免費(fèi)處理的如滿意請采納