故障碼的讀取有兩種方式。一種是就車(chē)方式，另一種是外接設(shè)備方式。就車(chē)讀取和清除方式適應(yīng)于早期隨車(chē)診斷系統(tǒng)的故障碼讀取與清除，外接設(shè)備方式適應(yīng)于第一代隨車(chē)診斷系統(tǒng)，也可用于第二代隨車(chē)診斷系統(tǒng)的故障碼讀取與清除。

首先，必須先讀靜態(tài)碼（即KOEO模式），如果靜態(tài)碼讀完后，系統(tǒng)未輸出代碼為“11”的正常故障碼，就去讀取動(dòng)態(tài)碼（即KOER模式），則會(huì)出現(xiàn)故障失真，進(jìn)而造成檢修時(shí)的誤判。這時(shí)往往會(huì)給維修人員造成一種錯(cuò)覺(jué)，好像故障碼派不上用場(chǎng)似的。同時(shí)，應(yīng)注意，在讀動(dòng)態(tài)碼之前，一般需要先清除靜態(tài)碼。在進(jìn)行動(dòng)態(tài)碼自診斷之前，應(yīng)拆下讀靜態(tài)碼時(shí)在診斷插座上所連接的跨接線，然后清除靜態(tài)故障碼，接著啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并加速到2000r/min，保持2min以上，以便使發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到正常的工作溫度，然后關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，等待10s以后再將自診斷接頭跨接好，并再次啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，此時(shí)所顯示的故障碼便是動(dòng)態(tài)模式下的故障碼。對(duì)具有靜態(tài)讀碼（只打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)）和動(dòng)態(tài)讀碼（需啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)）的電子控制系統(tǒng)而言，應(yīng)注意二者讀碼的先后順序以及有關(guān)的轉(zhuǎn)換程序，否則會(huì)造成讀取故障碼的失敗，許多車(chē)型對(duì)這兩種讀碼轉(zhuǎn)換都有嚴(yán)格的程序要求。