最老款的奧德賽（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）是第一代于 1994 年 10 月首次亮相。

它和第五代雅閣（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）共線生產(chǎn)共享平臺(tái)和動(dòng)力系統(tǒng)。

第一代奧德賽最初搭載的是型號(hào)為 F22B 的 2.2L 排量直列四缸發(fā)動(dòng)機(jī)中期改款時(shí)換裝了帶有 VTEC 技術(shù)的 F23A 2.3L 排量直列四缸發(fā)動(dòng)機(jī)后期還推出搭載型號(hào)為 J30A 的 3.0L 排量 V6 發(fā)動(dòng)機(jī)的尊貴版車(chē)型與這三款發(fā)動(dòng)機(jī)匹配的均是 4AT 變速箱。

這代車(chē)型在 1994 到 1999 年生產(chǎn)。

2004 年出廠的奧德賽是比較早的款式符合國(guó) 4 排放標(biāo)準(zhǔn)尾部設(shè)計(jì)簡(jiǎn)約不簡(jiǎn)單和前臉風(fēng)格一致。

第一代奧德賽在動(dòng)力方面選擇較多能滿足不同用戶需求。在外觀上雖然現(xiàn)在看可能不如新款時(shí)尚但在當(dāng)時(shí)也是獨(dú)具特色的。