球籠式萬向節(jié)主要由星型套內滾道、球形殼外滾道、鋼球、卡箍、防塵套和保持架組成。

球籠式萬向節(jié)的星形套內表面的內花鍵與傳動軸連接外表面有六個弧形槽作為鋼球的內滾道球殼的內表面是外滾道。

由星形套和球殼組裝而成的六個滾道里各有一個鋼球這些鋼球由保持架保持在同一水平面上。動力通過傳動軸、鋼球和球殼來傳遞。

根據(jù)萬向節(jié)軸向能否運動球籠式萬向節(jié)可分為軸向不能伸縮型固定型和可伸縮型兩種。

固定型的星形套通過內花鍵與傳動軸相連其外表面的六個弧槽是鋼球的內滾道。

可伸縮型球籠式萬向節(jié)的圓柱形殼體內壁和星形套外部采用圓柱形直槽兩者結合產(chǎn)生的滾道使用鋼球鋼球也裝在保持架的孔中星形套的內孔用花鍵與輸入軸連接允許星形套在軸向上移動。