半離合狀態(tài)是指離合器不穩(wěn)定聯(lián)接的工作狀態(tài)。當(dāng)駕駛員踩下離合器踏板時(shí)，離合器壓板的壓力會(huì)逐步減小，導(dǎo)致主動(dòng)盤(pán)與從動(dòng)盤(pán)之間處于邊轉(zhuǎn)邊滑的狀態(tài)。這種狀態(tài)通常出現(xiàn)在手動(dòng)擋汽車中，需要使用半聯(lián)動(dòng)來(lái)處理很多事情。然而，長(zhǎng)時(shí)間的半聯(lián)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致離合器磨損。在駕駛考試中，場(chǎng)地考試需要使用半聯(lián)動(dòng)行駛，而場(chǎng)外考試則禁止使用半聯(lián)動(dòng)行駛。

半離合狀態(tài)也可以被稱為半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)下，離合器處于非完全接觸狀態(tài)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的聯(lián)系是不確定的關(guān)系，中間有相對(duì)滑動(dòng)，輸入和輸出軸有轉(zhuǎn)速差。