在兩輪驅(qū)動形式中，根據(jù)發(fā)動機(jī)的位置以及驅(qū)動輪的位置，可分為前置后驅(qū)（FR）、前置前驅(qū)（FF）、后置后驅(qū)（RR）、中置后驅(qū)（MR）等類型。兩輪驅(qū)動的越野車和汽車通常采用前置后驅(qū)形式。

前發(fā)動機(jī)后輪驅(qū)動，簡稱前置后驅(qū)（FR），是一種傳統(tǒng)的驅(qū)動方式。前輪負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向，后輪承擔(dān)整車的驅(qū)動任務(wù)。在這種驅(qū)動形式下，發(fā)動機(jī)所有輸出的動力都傳遞到后驅(qū)動橋，驅(qū)動后輪推動汽車前進(jìn)。

與其他兩輪驅(qū)動形式相比，前置后驅(qū)具備較大優(yōu)勢。車輛在良好路面啟動、加速或爬坡時，驅(qū)動輪的附著壓力增大，牽引力明顯優(yōu)于前驅(qū)形式。同時，前置后驅(qū)車輛具有良好的操控穩(wěn)定性和駕駛舒適性，有助于延長輪胎的使用壽命。

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