1、如果是自身的車輛被扣押，自身又_有駕駛證，那能夠帶上車子有關證件，找一個有駕駛證的小伙伴隨同去交警大隊，把車撤出來。

2、如果是自己的車子被扣留，自己又沒有駕駛證，那可以帶著車輛相關證件，找一個有駕駛證的朋友陪同去交警大隊，把車取回來。

3、法律主觀：無證駕駛 扣車取回被扣車輛：在違法事實查清后，在處罰決定之日起五日內(nèi)，公安機關交通管理部門應當通知相關當事人領取扣留的車輛、機動車行駛證以及扣押的物品。

4、無證駕駛車輛被扣需要接受拘留和繳納罰款之后，才可以取車出來。 無證駕駛的，公安機關交通管理部門應當扣留機動車，通知駕駛?cè)颂峁{駛證。

5、交完罰款之后公安機關會通知領回。未取得機動車駕駛證、機動車駕駛證被吊銷或者機動車駕駛證被暫扣期間駕駛機動車的，由公安機關交通管理部門處二百元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）以上二千元以下罰款。

6、無證駕駛機動車被交警沒收，違章當事人提供相應的牌證或者補辦相應手續(xù)的，車輛就可以取回。