1、ABS失效的情況下，若剎車力調(diào)整不好就會出現(xiàn)單邊剎車導(dǎo)致擺尾側(cè)翻；在ABS沒失效的情況下，若單邊剎車片過度磨損，同樣可能出現(xiàn)上述情況。出現(xiàn)上述情況的前提——車速過快。

2、你的原因在前輪，掛四驅(qū)后才跑偏，代表右前輪阻力大，我分析有兩個可能：右前輪半軸軸承有問題。

3、導(dǎo)致剎車跑偏的因素是很有很多的，如果兩側(cè)的輪胎抓地力不同，會導(dǎo)致剎車跑偏。如果兩側(cè)的剎車分泵施加的力量不同，也會導(dǎo)致剎車跑偏。如果出現(xiàn)了剎車跑偏現(xiàn)象，建議去檢查維修。

4、汽車跑偏可能有的原因：前輪輪胎氣壓不一致、輪胎磨損程度不一致、車輪定位發(fā)生改變等；另是剎車的制動力不一致。