2、平面齒輪傳動是用于兩平行軸之間的傳動，常見的類型有直齒圓柱齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動和人字齒輪傳動三種。根據(jù)齒向，平面齒輪傳動還可分為外嚙合、內嚙合及齒輪與齒條的嚙合。

3、平行軸之齒輪(圓柱齒輪) (1)正齒輪(直齒輪)(Spur gear)：齒筋平行于軸心之直線圓筒齒輪。(2)齒條( Rack )：與正齒輪咬合之直線條狀齒輪，可以說是齒輪之節(jié)距在大小變成無限（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）大時之特殊情形。

4、空間齒輪機構用于傳遞兩軸相交或交錯之間運動和力。常見類型有圓錐齒輪機構、交錯軸斜齒輪機構和蝸桿機構等。 圓錐齒輪機構，兩齒輪軸線相交，其輪齒均勻排列在圓錐體表面，有直齒、斜齒和曲線齒之分。