主要制動(dòng)器的液壓氣動(dòng)傳動(dòng)裝置主要由制動(dòng)踏板、制動(dòng)缸、油箱、頂出器、，儲(chǔ)氣罐、空氣壓縮機(jī)、制動(dòng)輪缸、制動(dòng)控制閥、氣室、輔助缸、安全缸等部件。

伺服制動(dòng)系：其兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)。如人力液壓制動(dòng)系加設(shè)一套動(dòng)7a686964616fe58685e5aeb931333433623763力伺服系統(tǒng)。其可分為助力式（直接操縱式）和增壓式（間接操縱式）。