集裝箱門式起重機也就是我們俗稱的港機，一般分為輪式和軌道式，前者可以90度旋轉(zhuǎn)，工作空間比較自由，后者只能沿預(yù)制軌道運行，可以方便貨車或者其他貨物在其地下通過。每個起重機都有自己的利用特點。

輪胎式集裝箱龍門起重機(RTG，簡稱輪胎吊，輪胎式箱吊)輪胎式集裝箱龍門起重機是大型專業(yè)化集裝箱堆場的專用機械，裝卸標(biāo)準(zhǔn)集箱。它不僅適用于集裝箱碼頭的堆場，同樣也適用于集裝箱專用堆場。

輪胎式起重機是一種將起重作業(yè)裝置安裝在專門設(shè)計的自行輪胎底盤上所組成的起重機。

RMG與RTG（輪胎式集裝箱龍門起重機）相比，具有用市電驅(qū)動，無污染，可加大起重量和起升速度，大車可吊貨快速行走等優(yōu)點。U型/A型雙梁門式起重機是一種在地面軌道上運行的起重機。

(1)起升機構(gòu)。起升機構(gòu)有兩種形式，鋼絲繩卷筒式與輪胎式集裝箱門式起重機的起升機構(gòu)基本相同；而剛性伸縮式起升機構(gòu)又類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式起重機的起升機構(gòu)。