根據(jù)將熱能轉(zhuǎn)化為機械能的主要部件的不同形式，發(fā)動機可分為活塞式發(fā)動機和燃氣輪機兩大類。

活塞式發(fā)動機按活塞運動方式可分為往復(fù)活塞式和旋轉(zhuǎn)活塞式。往復(fù)活塞式發(fā)動機是現(xiàn)代發(fā)動機的主流戚拍。活塞在氣缸中做直線往復(fù)運動，并通過連桿和曲軸轉(zhuǎn)化為高顫羨旋轉(zhuǎn)運動。

根據(jù)往復(fù)活塞式發(fā)動機的點火方式、工作循環(huán)、凸輪軸位置和數(shù)量、氣缸排列、燃料使用和冷卻方式，可以分為許多不同的形式。

1.根據(jù)點火模式分類。

按點火方式可分為點燃式發(fā)動機(汽油機、液化石油氣發(fā)動機和雙燃料發(fā)動機)和壓燃式發(fā)動機(柴油機和重油發(fā)動機)。

2.根據(jù)工作周期分類。

按工作循環(huán)可分為四沖程發(fā)動機和二沖程發(fā)動機。

3.根據(jù)凸輪軸的位置和數(shù)量進行分類。按凸輪軸的位置可分為凸輪軸裝在氣缸蓋上的發(fā)動機(凸輪軸頂置)和凸輪軸裝在氣缸體內(nèi)的發(fā)動機(凸輪軸中洞搏心，也叫氣門頂置)。按凸輪軸數(shù)量可分為單凸輪軸發(fā)動機、雙凸輪軸發(fā)動機和四凸輪發(fā)動機。

4根據(jù)使用的燃料分類。

按使用的燃料可分為汽油機、柴油機、液化石油氣發(fā)動機和雙燃料發(fā)動機。

5.根據(jù)氣缸的數(shù)量和排列進行分類。

按缸數(shù)可分為單缸發(fā)動機和多缸發(fā)動機。根據(jù)氣缸的排列方式，可分為直列式發(fā)動機、V型發(fā)動機、輻射式發(fā)動機、對置發(fā)動機和臥式發(fā)動機。

6.根據(jù)冷卻方式分類。

按冷卻方式可分為水冷發(fā)動機和風冷發(fā)動機。

現(xiàn)代汽車目前主要采用四沖程、多缸、水冷、頂置凸輪軸發(fā)動機。