特斯拉在發(fā)布重磅車型 Model Y 之前,大老板馬斯克就表示今年年底前旗下車型就有能力實現(xiàn)完全自動駕駛的技術(shù)(按 NHTSA 對自動駕駛系統(tǒng)的定義劃分,這算是 Level 4 級別,具體劃分方式請按此查閱)。此言一出,在業(yè)界引起巨大轟動,絕大部分 磚家 認為這絕對不可能!
筆者當(dāng)時的解讀是「有能力實現(xiàn)」不等于「要在年內(nèi)實現(xiàn)」,事實證明我跟磚家一樣膚淺,低估了馬斯克在行業(yè)革命上的決心 ……
BTW:無人駕駛與自動駕駛還是有點區(qū)別,真正的無人駕駛屬于 Level 5 ,就是谷歌一直在測試的那款連方向盤都沒有的自動駕駛 汽車 。
最近幾天特斯拉的大新聞還真不是跟小鵬 汽車 的那些事,而是特斯拉已經(jīng)悄悄地在北美發(fā)售搭載最新 Hardware 3 (下文簡稱 HW3) 的2019款 Model S 與 Model X 兩款車型!
美國媒體通過核查特斯拉官網(wǎng)訂購頁面的源代碼證實了這一點。特斯拉使用 APHx 代表 Autopilot Hardware 的硬件版本,其中 APH2 = HW2 (舊款車型) ,APH3 = HW2.5 (現(xiàn)售車型) ,APH4 就是剛開始量產(chǎn)的 HW3 。
為實現(xiàn)完全自動駕駛功能,馬斯克去年底稱:HW3 為「世界上最先進的專用電腦」,特斯拉在整個自動駕駛領(lǐng)域占據(jù)了顯著的領(lǐng)先地位。去年底Autopilot 9.0 的軟件更新已經(jīng)比 8.1 版提高了4倍的運算效能;若 9.0 軟件再配合 HW3 ,運算效率將可以提升5倍至20倍?。?!
對于已經(jīng)銷售沒有安裝 HW3 的車輛,馬斯克在去年第二季強調(diào)了升級過程的簡便性:我們?nèi)〕鲆慌_舊電腦并插入一臺新電腦,所有連接器都是兼容的,然后就可以使用復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運算,所有攝像頭也會以全分辨率 (初級) 運行。
但上述的簡單升級只適用于已經(jīng)配備 HW2 的特斯拉車型,因為該功能所需的外圍設(shè)備已經(jīng)包含在這些車輛中,當(dāng)中包括:8個攝像頭,12個超聲波傳感器和一個前向雷達,這是與特斯拉視覺與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配對的最低硬件要求。