大致上助力泵分真空式、油壓式。

真空式是依靠發(fā)動機的運動抽取真空助力泵里面的皮碗內(nèi)空氣，可以達到減弱制動泵本身的反彈力的作用，結構簡單、保養(yǎng)維修方便、價格低廉。低檔車上常使用。

油壓式是使用發(fā)動機或者發(fā)電機（一般是用發(fā)電機）帶動油泵，起到和真空泵一樣的作用。好處是反應靈敏，一通電就有，而且助力的供應矢量可以調(diào)整和控制。而真空泵要發(fā)動機運轉一段時間大概至少要3分鐘以上才有正常的助力。所以相對于此，油壓式的缺點是，不易維修、價格高昂。高檔車上常使用。 或者是貨車尤其是重型貨車上使用。