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自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)有哪些?

風(fēng)行現(xiàn)代 2023-05-23 08:54:12

自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)有哪些?

1個回答
  • hdzwj2009 2023-05-23 08:47:12

    汽車駕駛自動化功能將劃分為0至6個等級。

    《汽車駕駛自動化分級》擬從2021年1月1日起實(shí)施,根據(jù)當(dāng)前發(fā)布的報批稿,自動駕駛汽車將以5個要素為主要依據(jù),被劃分為0級(應(yīng)急輔助)、1級(部分駕駛輔助)、2級(組合駕駛輔助)、3(有條件自動駕駛)、4級(高度自動駕駛)、5級(完全自動駕駛)共6個不同的等級。

    2020年3月9日,工信部在官網(wǎng)公示了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報批稿,擬于2021年1月1日開始實(shí)施。

    《汽車駕駛自動化分級》中提到,基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度,根據(jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制,將駕駛自動化分成0-6級。據(jù)悉,此國家標(biāo)準(zhǔn)報批自2017年啟動預(yù)研至今歷時近3年,十余家國內(nèi)外企業(yè)協(xié)助完成標(biāo)準(zhǔn)的起草及修改。

    和SAE分級標(biāo)準(zhǔn)相比,兩者在整體分級思路和分級劃分標(biāo)準(zhǔn)上大體一致,且都把汽車的自動化程度劃分為6種不同的等級。對每一等級自動駕駛汽車的具體界定,兩種標(biāo)準(zhǔn)也大體相同,僅在某些方面存在一些區(qū)別。

    其中,中國版分級標(biāo)準(zhǔn)針對0級至2級自動駕駛,規(guī)定“目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)”(監(jiān)測路況并做出反應(yīng))由駕駛員及系統(tǒng)共同完成。而在SAE標(biāo)準(zhǔn)下,L0級至L2級自動駕駛汽車的OEDR(目標(biāo)和事件檢測,以及決策任務(wù))則全部由人類駕駛員完成。

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