法律分析：醉駕是可以免于起訴的。人民檢察院對自己偵查終結的案件和公安機關偵查終結移送起訴的案件，均可作出免予起訴的決定。免予起訴必須具備兩個條件：被告人的行為已構成犯罪，應當負刑事責任。被告人具有不需要判處刑罰或免除刑罰的情節(jié)。不需要判處刑罰指犯罪情節(jié)輕微，對社會危害不大，認罪態(tài)度較好的。

法律依據(jù)：《中華人民共和國刑事訴訟法》 第十六條 有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：

(一)情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的(二)犯罪已過追訴時效期限的(三)經特赦令免除刑罰的(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的(六)其他法律規(guī)定免予追究刑事責任的。