可以出租給租車公司的。但是你要和租車公司簽訂一份具有法律效益的合同，來保障你的權益。

私家車租賃是合法的，個人的汽車租賃不屬于旅客經營運輸行為，個人汽車租賃服務合同不適用中華人民共和國道路運輸條例的規(guī)定，租車模式可以通過中間平臺，簽訂合法的民事租賃合同。

《中華人民共和國侵權責任法》第六章第四十九條規(guī)定：

因租賃、借用等情形機動車所有人與使用人不是同一人時，發(fā)生交通事故后屬于該機動車一方責任的，由保險公司在機動車強制保險責任限額范圍內予以賠償。不足部分，由機動車使用人承擔賠償責任；機動車所有人對損害的發(fā)生有過錯的，承擔相應的賠償責任。

擴展資料

私人將自己的車輛以租賃的方式租給租車公司是合法的。掛靠在租賃公司是沒有問題的，因為租賃公司是在工商部門注冊登記過、有正式營業(yè)執(zhí)照的正規(guī)公司，只是出租車輛不是出租司機。但需指出的是，租賃公司也是有規(guī)定的，只能出租12座以下的車型，超過12座以上就不可以了。所以，不是什么車都可以隨便出租給租車公司。

另外，私人將自己的閑置車租給私人，如果不帶司機，那么就不在交通部門范圍內，因為私人只是將汽車當做一個物品一樣出租給別人，交通局不可能連別人出租物品都去管理。所以，這個私人之間出租車輛是可以的。不過，私人租給私人或在工商局等相關部門方面會持不同的意見，畢竟這個涉及經營資格和稅務方面的問題。

在與車主簽訂了私家車民事租賃合同后，租車公司將車主的私家車租給第三方，也會與第三方簽訂相應的合同，同時會要求第三方購買使用期間的保險，如果出險，將由租車公司與第三方處理，車輛的所有人不需要出面。

據了解，閑置的私家車要出租給租賃公司還要經過重重審核，要求車輛是兩年內的新車，而且所有的車輛都需裝GPS定位系統(tǒng)。此外，不是閑置的私家車輛都可以出租給租賃公司，他們會有專人上門前來查看車輛并對車輛進行評估，才會與車主簽訂租車的民事合同。

對于個人將閑置車輛出租給租賃公司后稅費怎么繳納，租車公司的相關人員就表示，這個費用是由他們公司來繳納的，無需車主本人去交納。