四輪驅動系統(tǒng)的控制策略以北京現代途勝越野車為例，其四驅系統(tǒng)配備了獨立的控制模塊4WDECU，油門位置傳感器(TPS)的信號通過CAN總線從發(fā)動機ECU傳輸到4WDECU。4WDECU綜合TPS信號、轉向角傳感器信號、輪速傳感器信號、縱向加速度傳感器信號，確定車輪扭矩分配的主控信號。如果TPS沒有信號輸出或者輸出信號超出范圍，四驅故障指示燈會閃爍。4W汽車前后輪之間的功率分配直接影響汽車的行駛穩(wěn)定性，因為4W汽車的制動會影響所有車輪的轉速。在兩輪驅動車輛中，ABS控制模塊根據制動壓力傳感器、輪速傳感器和發(fā)動機管理系統(tǒng)傳輸的數據計算并比較驅動輪和非驅動輪的轉速，從而獲得縱向加速度。另一方面，在四輪驅動車輛中安裝了特殊的加速度傳感器。加速度信號是四輪驅動系統(tǒng)的重要控制信號。在一定條件下(如摩擦系數低、Hal-dex離合器閉合)，僅通過單個輪速傳感器的信號計算出的車速是不準確的，因此需要通過縱向加速度傳感器的數據對理論車速進行修正。控制模塊將加速度傳感器的信號與輪速傳感器的信號進行比較，可以獲得準確的車速信息，準確的車速信息對于計算車輪滑移率和確定車輪制動力的調整具有重要意義。車輪驅動模式的設定方法在分時四驅系統(tǒng)中，發(fā)動機輸出的動力通過分動箱傳遞到前后軸，從而實現四驅。在行駛過程中，根據不同路況的需要，可以通過手動操作實現兩驅和四驅的切換。在采用兼職四驅系統(tǒng)的SUV車型中，一般有2H、4H、4L三個檔位，分別是兩驅、高速四驅、低速四驅。在分時四驅系統(tǒng)的分動箱中，沒有中央差速器。四驅開啟時，前后軸剛性連接，動力按固定比例分配。在鋪裝路面上轉彎時，由于前輪轉彎半徑大于同側后輪轉彎半徑，前輪轉速快于后輪轉速，使前后軸轉速不同，會出現“轉彎制動”現象。這種情況對分動箱、差速器、傳動軸、輪胎等部件有害。因此，四驅模式只適合在雪地、濕滑路面或越野時使用，在鋪裝路面行駛時應切換回兩驅模式。使用分動箱操縱桿或儀表板上的電子按鍵或旋鈕來設置車輪驅動模式。以三菱CFA2031E越野車為例。車輛采用SS4-II四驅系統(tǒng)。分動控制桿有2H、4H、4HLc、4Lc四個檔位，儀表盤上有相應的指示燈。通過這些指標可以看出車輛驅動系統(tǒng)當前的工作模式。對于全時驅動系統(tǒng)，不需要駕駛員操作分動箱來設置兩驅和四驅。比如雪佛蘭科帕奇采用的“按需全輪驅動系統(tǒng)”，在干燥路面上通常采用前輪驅動。一旦系統(tǒng)檢測到車輪有打滑的趨勢，比如路面有積水、積雪或者泥濘，發(fā)動機的動力就會自動傳遞到后輪，實現全輪驅動。該系統(tǒng)可根據不同路況(如瀝青、碎石、雪地或積水)將后輪軸的輸出扭矩控制在0和0~2530Nm之間，并在100:0和50:50之間實時調整前軸與后輪軸的扭矩分配比。上述功能的轉換不需要駕駛員的參與，因此可以提供良好的牽引力和越野性能。四輪驅動汽車上部檢測線的注意事項(1)最好拆下前后傳動軸。(2)將換檔桿置于空檔位置。(3)最高試驗速度一般應小于50km/h，切勿突然加速。(4)每次試驗前，應采取措施停止中央差速器的工作。(6)最長試驗時間應控制在60s以內。