鼓剎又稱鼓式制動器，主要包括制動缸、制動蹄、制動鼓、摩擦片、回位彈簧等部分。通過液壓裝置使摩擦片與車輪轉(zhuǎn)動的制動鼓內(nèi)側(cè)面發(fā)生摩擦，從而起到制動的效果。

工作原理：駕駛員在踩下制動踏板時，推動制動總泵的活塞運動，進而在油路內(nèi)產(chǎn)生壓力，制動液將壓力傳遞至車輪的制動缸推動活塞，活塞向外推動制動蹄片向外運動，進而使得摩擦蹄片與制動鼓發(fā)生摩擦，從而產(chǎn)生制動力。因為剎車裝置在封閉的鼓內(nèi)，受外界環(huán)境影響較小，所以其制動力較好；而且在提供相同制動力的前提下，鼓式剎車的體積比盤式剎車要小，制造成本更低；但也正是由于密封的空間，導致剎車內(nèi)部熱量無法及時排除，而且剎車所造成的粉塵需要定期清理，維修與更換比較麻煩。

碟剎又稱盤式制動器，主要由制動盤、制動鉗、摩擦片、分泵、油管等部分組成。盤式制動器通過液壓系統(tǒng)把壓力施加到制動鉗上，使制動摩擦片與隨車輪轉(zhuǎn)動的制動盤發(fā)生摩擦，從而達到制動的目的。其制動原理較為簡單，主要通過施加在制動鉗上的壓力，使得摩擦片夾住旋轉(zhuǎn)的制動盤。由于盤式剎車裝置裸露在外，因此其散熱性能較好，在多次連續(xù)制動不會產(chǎn)生熱衰減現(xiàn)象，并且維修更換較為方便。但是裸露的制動系統(tǒng)容易受雨水灰塵等影響，并且活塞卡鉗的布置會侵占輪圈內(nèi)有限額定空間，不利于手剎系統(tǒng)的布置。

盤式制動與鼓式制動均屬于車輛液壓制動系統(tǒng)，都是可以通過液壓力傳動制動力，但鼓式制動器上可以添加鋼索形成駐車制動器，也就是我們常說的手剎。駐車制動時，將手剎桿拉起，則鼓式制動器內(nèi)部的剎車片壓靠到剎車鼓上，產(chǎn)生制動作用；松下手剎桿時，手剎線上的拉力消失，制動片回彈，制動作用消失。