自動擋汽車掛D擋時有輕微抖動原因如下：

1、抖動來自于變速箱，因為擋位在D擋，是處于動力連接狀態(tài)。發(fā)動機的動力傳到了變速箱，變速箱通過傳動軸傳到了輪子。本來是該往前走的，但是剎車踩住了，走不動。所以變速箱就一直憋著一股勁，就會產(chǎn)生抖動。

2、在D檔位時連續(xù)抖動明顯，退出N檔后馬上好轉(zhuǎn)，這可能是發(fā)動機、變速箱、排氣管等與底板或車身有干涉或減震膠老化，開裂，導(dǎo)致發(fā)動機的正常振動直接傳出車內(nèi)，最常見的有，發(fā)動機下部與底板間隙過小，空檔時還能保持一定的間隙。

3、出現(xiàn)間歇性的抖動。可能是節(jié)氣門臟或進氣管積碳過多怠速過低所造成的，或者點火系統(tǒng)有缺火現(xiàn)象（火花塞不良，點火線圈不良），油品不良等，與發(fā)動機工作狀態(tài)有關(guān)，此時切換到N檔后會有好轉(zhuǎn)但還是能感覺到發(fā)動機偶爾有抖動情況。

4、剎車釋放過早。等待紅燈時，這是最常見的。綠燈亮?xí)r，掛上前進擋，制動器松開，開始起步。結(jié)果，當(dāng)制動器松開時，車輛突然猛烈地向前沖。這是因為剎車釋放得太早，動力組合太突然。由于自動變速箱的擋桿并不直接控制變速箱的檔位，它只是一個信號裝置，在不同的檔位接合后，會產(chǎn)生不同的信號給變速箱控制系統(tǒng)，然后變速箱控制系統(tǒng)控制完成換擋。然而，變速箱換擋需要一定的時間，所以當(dāng)你在掛上D擋的瞬間，變速箱的檔位實際上并沒有組合在一起。松開制動器后，齒輪結(jié)合在一起。由于失去了制動器的限制作用，在齒輪組合的瞬間，驅(qū)動輪突然獲得動力，車輛直接向前移動，從而引起抖動。

當(dāng)掛D擋時，想要避免車身晃動也非常簡單。當(dāng)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時，試著掛擋，掛擋時踩剎車，掛擋后當(dāng)感覺到動力傳遞到車輪時，松開剎車。這時候基本上沒有明顯的抖動了。當(dāng)然，即使我們不這樣做，也不會對變速箱造成任何傷害。關(guān)鍵是我們知道它的原理就足夠了。