1、有霍爾型是通過電機的霍爾型號來判斷當(dāng)前電機運動的狀態(tài)，然后控制器根據(jù)霍爾所采集的信號再控制控制器的三相輸出來給電機供電，讓電機持續(xù)正常的工作。

2、無霍爾型的是電機無霍爾傳感器，控制器通過電流采集來判斷電機當(dāng)前的運動狀態(tài)，然后控制控制器輸出來給電機供電，讓電機爭產(chǎn)工作。

3、有霍爾型電機和控制器在使用時穩(wěn)定，啟動時扭矩大，無異響。

4、無霍爾型電機和控制器在使用時因技術(shù)問題，目前還不是很穩(wěn)定，特別是在起步階段，穩(wěn)定性差，動力不夠。

5、在電動自行車中有多處利用了霍爾傳感器，如調(diào)速轉(zhuǎn)把，剎把，以及無刷電機中等，電動車調(diào)速轉(zhuǎn)把。