大型貨車指重型和中型載貨汽車。重型載貨汽車車長大于等于6m，總質量大于等于12000kg。中型載貨汽車車長大于等于6m，總質量大于等于4500kg且小于12000kg。根據(jù)《機動車規(guī)格術語》載貨汽車載重分類可以分為四類，分別是重型、中型、輕型、微型。

牽引車就是車頭和車箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車或半掛車，也就是該車車頭可以脫離原來的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引。前面有驅動能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅動能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。

牽引車和掛車的連接方式有兩種：第一種是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛；第二種是掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。