車路協(xié)同控制的定義是指?
車路協(xié)同是通過采用先進的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術,來全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互,并且在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理,從而充分實現(xiàn)人車路的有效協(xié)同,保證了交通安全,提高通行效率,從而形成的安全高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。
第一個階段就是通過LTE-V2X和4G Uu來提高交通效率,輔助駕駛安全,主要是應用在智能公交和高速公路。第二個階段是就是商用車自動駕駛(園區(qū)、港口、礦區(qū)、機場、指定道路等),主要是指限定區(qū)域、指定道路中低速行車的網(wǎng)聯(lián)智能,目前有很多企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn),中低速自動駕駛可以靠LTE-V2X和5G Uu(R15版本,4G核心網(wǎng)+5G基站組成)來實現(xiàn)。第三個階段就是乘用車自動駕駛,車輛編隊行駛,這個階段車輛會是高度的智能,需要廣域的網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知、決策、控制,主要是通過NR V2X和5G Uu來實現(xiàn)。
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