法律主觀：

30萬公司車過戶給個(gè)人需要補(bǔ)稅。公司車是公司的固定資產(chǎn)，公司銷售自己使用過的物品要繳納增值稅。具體費(fèi)用如下：1、過戶費(fèi)用按照汽車的排量需要交納的費(fèi)用是100到900元不等；2、相關(guān)稅收單位將會(huì)按照4%減半征收增值稅的方式交納增值稅；3、一般行駛證費(fèi)用是15元。

法律客觀：

《機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定》第二十五條已注冊(cè)登記的機(jī)動(dòng)車所有權(quán)發(fā)生轉(zhuǎn)讓的，現(xiàn)機(jī)動(dòng)車所有人應(yīng)當(dāng)自機(jī)動(dòng)車交付之日起三十日內(nèi)向登記地車輛管理所申請(qǐng)轉(zhuǎn)讓登記。機(jī)動(dòng)車所有人申請(qǐng)轉(zhuǎn)讓登記前，應(yīng)當(dāng)將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢?！稒C(jī)動(dòng)車登記規(guī)定》第二十六條申請(qǐng)轉(zhuǎn)讓登記的，現(xiàn)機(jī)動(dòng)車所有人應(yīng)當(dāng)交驗(yàn)機(jī)動(dòng)車，確認(rèn)申請(qǐng)信息，并提交以下證明、憑證：（一）現(xiàn)機(jī)動(dòng)車所有人的身份證明；（二）機(jī)動(dòng)車所有權(quán)轉(zhuǎn)讓的證明、憑證；（三）機(jī)動(dòng)車登記證書；（四）機(jī)動(dòng)車行駛證；（五）屬于海關(guān)監(jiān)管的機(jī)動(dòng)車，還應(yīng)當(dāng)提交海關(guān)監(jiān)管車輛解除監(jiān)管證明書或者海關(guān)批準(zhǔn)的轉(zhuǎn)讓證明；（六）屬于超過檢驗(yàn)有效期的機(jī)動(dòng)車，還應(yīng)當(dāng)提交機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明和交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)憑證。車輛管理所應(yīng)當(dāng)自受理申請(qǐng)之日起一日內(nèi)，查驗(yàn)機(jī)動(dòng)車，核對(duì)車輛識(shí)別代號(hào)拓印膜或者電子資料，審查提交的證明、憑證，收回號(hào)牌、行駛證，確定新的機(jī)動(dòng)車號(hào)牌號(hào)碼，在機(jī)動(dòng)車登記證書上簽注轉(zhuǎn)讓事項(xiàng)，重新核發(fā)號(hào)牌、行駛證和檢驗(yàn)合格標(biāo)志。在機(jī)動(dòng)車抵押登記期間申請(qǐng)轉(zhuǎn)讓登記的，應(yīng)當(dāng)由原機(jī)動(dòng)車所有人、現(xiàn)機(jī)動(dòng)車所有人和抵押權(quán)人共同申請(qǐng)，車輛管理所一并辦理新的抵押登記。在機(jī)動(dòng)車質(zhì)押備案期間申請(qǐng)轉(zhuǎn)讓登記的，應(yīng)當(dāng)由原機(jī)動(dòng)車所有人、現(xiàn)機(jī)動(dòng)車所有人和質(zhì)權(quán)人共同申請(qǐng)，車輛管理所一并辦理新的質(zhì)押備案。