根據(jù)我國《機動車駕駛證申請和使用規(guī)定》要求，駕駛機動車，應(yīng)當依法取得機動車駕駛證。

機動車駕駛?cè)藴视桉{駛的車型順序依次分為：大型客車（A1）、重型牽引掛車（A2）、城市公交車（A3）、中型客車（B1）、大型貨車（B2）、小型汽車（C1）、小型自動擋汽車（C2）、低速載貨汽車（C3）、三輪汽車（C4）、殘疾人專用小型自動擋載客汽車（C5）、輕型牽引掛車（C6）、普通三輪摩托車（D）、普通二輪摩托車（E）、輕便摩托車（F）、輪式專用機械車（M）、無軌電車（N）和有軌電車（P）。

大型客（A1）年齡要求：22周歲以上，60周歲以下。增駕條件：對已經(jīng)持有A2駕駛證的可以增駕A1、持有A3、B1駕駛證兩年以上可增駕A1、持有B2駕駛證三年以上可增駕A1。準駕車型：A1駕駛證準駕車型有A1、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。重型牽引掛車（A2）年齡要求：22周歲以上，60周歲以下。增駕條件：對已經(jīng)持有A1駕駛證的可以增駕A1、持有B1、B2駕駛證兩年以上可增駕A1。準駕車型：A2駕駛證準駕車型有A2、B1、B2、C1、C2、C3、C4、C6、M。

重型牽引掛車（A2）年齡要求：22周歲以上，60周歲以下。增駕條件：對已經(jīng)持有A1駕駛證的可以增駕A1、持有B1、B2駕駛證兩年以上可增駕A1。準駕車型：A2駕駛證準駕車型有A2、B1、B2、C1、C2、C3、C4、C6、M。

城市公交車（A3）年齡要求：20周歲以上，60周歲以下。增駕條件：可以初次申請考取。準駕車型：A3駕駛證準駕車型有A3（核載10人以上的城市公共汽車）、C1、C2、C3。

中型客車（B1）年齡要求：20周歲以上，60周歲以下。增駕條件：已持有A3、B2、C1、C2駕駛證兩年以上可增駕B1。準駕車型：B1駕駛證準駕車型有B1（中型載客汽車（含核載10人以上、19人以下的城市公共汽車））、C1、C2、C3、C4、M。

大型貨車（B2）年齡要求：20周歲以上，60周歲以下。增駕條件：可以初次申請考取。準駕車型：B2駕駛證準駕車型有B2、C1、C2、C3、C4、M。

小型汽車（C1）年齡要求：18周歲以上，70周歲以上通過記憶力、判斷力、反應(yīng)力通過測試也可以申請。增駕條件：可以初次申請考取。準駕車型：C1駕駛證準駕車型有C1（9座以下，車長小于6米，總質(zhì)量小于4500kg）、C2、C3、C4。

小型自動擋汽車（C2）年齡要求：18周歲以上，70周歲以上通過記憶力、判斷力、反應(yīng)力通過測試也可以申請。增駕條件：可以初次申請考取。準駕車型：C2駕駛證準駕車型有C2（9座以下，車長小于6米，總質(zhì)量小于4500kg）。

低速載貨汽車（C3）、三輪汽車（C4）年齡要求：18周歲以上，60周歲以下。增駕條件：可以初次申請考取。準駕車型：C3駕駛證準駕車型有C3、C4、C4駕駛證準駕車型有C4。殘疾人專用小型自動擋載客汽車（C5）年齡要求：18周歲以上，70周歲以上通過記憶力、判斷力、反應(yīng)力通過測試也可以申請。增駕條件：可以初次申請考取。準駕車型：C5駕駛證準駕車型有C5。

普通二輪摩托車（E）年齡要求：18周歲以上，60周歲以下。增駕條件：可以初次申請考取。準駕車型：E駕駛證準駕車型有E、F。

輪式專用機械車（M）年齡要求：18周歲以上，60周歲以下。無軌電車（N）和有軌電車（P）年齡要求：20周歲以上，60周歲以下。

另外接受全日制駕駛職業(yè)教育的學(xué)生，申請大型客車、重型牽引掛車準駕車型的，在19周歲以上，60周歲以下。