特斯拉為什么要對這個單踏板模式如此情有獨鐘，大部分人的理解是因為電動車要通過動能回收來增加續(xù)航，但其實動能回收未必就一定要建立在單踏板模式下，可以將傳統(tǒng)機械剎車和動能回收的制動結合在一個剎車踏板上，也就是專業(yè)所說的crbs功能。但為什么特斯拉不這樣做，反而偏偏選擇了松開油門默認開啟動能回收這種單踏板模式呢？這里就要先說到“幽靈剎車”這個現(xiàn)象。幽靈剎車就是說正常行駛前方?jīng)]有障礙但車輛防碰撞系統(tǒng)突然介入自動給了一腳剎車。造成這種現(xiàn)象的原因有很多，比如道路突然的凸起，光線的明暗變化都可能會導致車輛的誤判。解決這個問題最簡單的降低車輛識別的敏感度，但敏感度的降低就可能導致在真正遇到危險時系統(tǒng)的漏過，就比如在自動跟車的狀態(tài)下無法識別前方靜止的車輛，之前蔚來高速上年輕的某餐飲品牌創(chuàng)始人也正是因為這個bug離開了我們。特斯拉解決這個問題的方法就是單踏板模式，給人最高的優(yōu)先級輔助系統(tǒng)避免幽靈剎車。就是說我們的腳一直在踩加速踏板，自動剎車就不會啟動，因為人的優(yōu)先級最高，系統(tǒng)首先相信人的判斷。這也就是有主動剎車的特斯拉上誤踩錯踏板仍然會撞上去的原因。所以單踏板模式存在他的合理性，換句話說也是在幽靈剎車這個問題無解下的一種妥協(xié)。