1、方向：按照制動蹄運動的方向可以分為內(nèi)張式和外束式。

2、裝置：按照促動裝置可以分為輪缸式制動器和凸輪式制動器。

3、受力：根據(jù)施加在制動蹄上的力，可分為三種類型:超前-跟隨型、雙領型、雙跟隨型、自助力型等。

制動器是在汽車停車時給汽車一個阻力，汽車的手剎或者自動擋中的停車擋就是汽車的制動器。

汽車使用的制動系統(tǒng)是電子制車制動系統(tǒng)，電子駐車制動系統(tǒng)是指汽車在行駛過程中的臨時性制動和停車后的長時間制動結合在一起。

由電子控制方式實現(xiàn)，停車制動工作原理和機械手剎都是通過剎車片和剎車盤相互摩擦產(chǎn)生摩擦力達到停車制動的目的。