2019款奔馳C260(長軸距)，行駛里程（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）約25000km，264 915發(fā)動(dòng)機(jī)。這輛車正常行駛時(shí)，儀表盤突然顯示“主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)功能范圍有限?！憋@示黃色故障信息“請參考用戶手冊”。(圖一)。故障診斷：收到車輛后檢查時(shí)，儀表板顯示“主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)的功能范圍有限。顯示黃色字符“請參考用戶手冊”和白色停止功能圖標(biāo)，但未發(fā)現(xiàn)其他異常。檢查這輛車的國籍卡。該車配有帶電線258的碰撞報(bào)警器(帶碰撞報(bào)警系統(tǒng)的主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)(FCW)停止)。在查看用戶手冊時(shí)，如果出現(xiàn)以下情況，活動(dòng)系統(tǒng)的功能可能會(huì)受到影響或無法正常工作：1。雪、雨、霧、濺特別大，有眩光，陽光直射和光照條件變化大；2.傳感器臟污、模糊、損壞或堵塞。3.傳感器被來自其他雷達(dá)源的干擾削弱，例如多層停車場中的強(qiáng)雷達(dá)反射。4.當(dāng)檢測到并顯示輪胎壓力損失或故障輪胎時(shí)；5.在復(fù)雜的交通條件下，永遠(yuǎn)無法清晰識(shí)別物體；6.行人或車輛快速移動(dòng)到傳感器7的檢測范圍。被其他物體阻擋的行人。行人的典型輪廓與背景9不可分。沒有檢測到行人。比如因?yàn)樘厥獾囊路任锛?0.在小半徑曲線上。通過連接診斷設(shè)備進(jìn)行快速測試的結(jié)果顯示，在主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)的控制單元A108中設(shè)置了兩個(gè)當(dāng)前狀態(tài)的故障代碼。C163691-控制單元的“主動(dòng)制動(dòng)輔助”調(diào)諧存在功能故障，參數(shù)超出允許范圍。一個(gè)S，頻率計(jì)數(shù)器18次；C174AFB控制單元的“主動(dòng)制動(dòng)輔助”調(diào)諧失敗，S和頻率計(jì)數(shù)器使用了19次。汽車主動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)的控制單元A108安裝在前中網(wǎng)三叉戟星外套后面，集成了雷達(dá)傳感器和控制單元。供應(yīng)商是德國博世公司。77GHz雷達(dá)傳感器是一種遠(yuǎn)距離毫米波雷達(dá)，工作原理是脈沖多普勒，用于獨(dú)立測量車輛的距離和速度。當(dāng)探測角度a為45時(shí)，雷達(dá)傳感器的探測范圍為0 ~ 160 m，觀察故障車輛主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)控制單元A108的電路圖(圖3)?？刂茊卧狝108經(jīng)由外圍控制器局域網(wǎng)(CAN PER)接收的信息由制動(dòng)踏板位置、發(fā)動(dòng)機(jī)操作或接頭15的接頭狀態(tài)、組合開關(guān)A1的開關(guān)位置以及儀表板A1的菜單設(shè)置產(chǎn)生。在評估這些信息A108后，通過CAN PRE發(fā)送的是通過儀表板輸出視覺警告信號和警告聲音、增加制動(dòng)扭矩、減少扭矩和采取預(yù)安全措施的要求。根據(jù)故障代碼C163691和C174AFB，制導(dǎo)測試顯示需要對雷達(dá)進(jìn)行校準(zhǔn)，但在載荷測試校準(zhǔn)中總是失敗。每當(dāng)校準(zhǔn)過程達(dá)到50%~70%時(shí)，自動(dòng)返回0%。從實(shí)際值來看，垂直未校正角度始終顯示為3.47，超出了正常范圍3.00。因此，決定檢查A108的布置位置是否正常。拆下保險(xiǎn)杠檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)前保險(xiǎn)杠有拆修痕跡，于是詢問客戶事故修理情況。測試后發(fā)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)控制單元A108左側(cè)固定支架脫落(圖4)，重新安裝固定支架后進(jìn)行路試標(biāo)定，成功。再次觀察實(shí)際值，水平和垂直未標(biāo)定角度均在標(biāo)準(zhǔn)值3.00范圍內(nèi)，徹底排除該車故障。保養(yǎng)總結(jié)：對于裝有駕駛輔助系統(tǒng)的車輛，請不要粘貼防石膜(隱形車衣)、其他膜、標(biāo)簽等。雷達(dá)傳感器附近，不要安裝其他裝飾品。

如果雷達(dá)傳感器被異物覆蓋，一些駕駛輔助系統(tǒng)和安全系統(tǒng)將無法正常工作。主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)控制單元A108的安裝支架位于前保險(xiǎn)杠上。車輛前部發(fā)生碰撞后，前保險(xiǎn)杠位置的變化直接影響雷達(dá)的安裝角度。當(dāng)角度超出參考范圍時(shí)，校準(zhǔn)失敗，并出現(xiàn)故障提示。