后輪和地面接觸部分相對(duì)地面要向后滑動(dòng)的趨勢(shì)，于是受到地面給的阻礙相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)的靜摩擦力，和相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)方向相反，向前。這個(gè)是使自行車前進(jìn)的動(dòng)力。

前輪是從動(dòng)輪，前輪和地面接觸處相對(duì)地面有向前滑動(dòng)的趨勢(shì)，所以受到地面給的向后的靜摩擦力。這個(gè)是自行車前進(jìn)時(shí)的阻力。

剎車以后，自行車能停止的原因

剎車時(shí)，剎皮與車圈間的摩擦力，會(huì)阻礙后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。手的壓力越大，剎皮對(duì)車圈的壓力就越大，產(chǎn)生的摩擦力也就越大，后輪就轉(zhuǎn)的越慢。

如果完全剎死，這時(shí)后輪與地面之間的摩擦就變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦力(原來為滾動(dòng)摩擦，方向向前)，方向向后，阻礙了自行車的運(yùn)動(dòng)，因此就停下來了。