根據(jù)其使用環(huán)境與使用頻率的不同，形式也不同。不同形式的電機(jī)其特點(diǎn)也不一樣。目前電動(dòng)車電機(jī)普遍采用永磁直流電機(jī)。

電動(dòng)車電機(jī)按照電機(jī)的通電形式來(lái)分，可分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)兩大類；按照電機(jī)總成的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)分，一般分為“有齒”（電機(jī)轉(zhuǎn)速高，需要經(jīng)過(guò)齒輪減速）和“無(wú)齒”（電機(jī)扭矩輸出不經(jīng)過(guò)任何減速）兩大類。