不是所有的車都有obd，obd采集的數(shù)據(jù)其實(shí)是通過(guò)CAN總線交換的。誠(chéng)然，大部分?jǐn)?shù)據(jù)都有，但能記錄多少取決于采集所用的硬件設(shè)備。數(shù)據(jù)大致可以分為：1。CAN總線數(shù)據(jù)；CAN總線數(shù)據(jù)是控制模塊交互所需的數(shù)據(jù)。比如油門踏板位置信號(hào)通過(guò)傳感器傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)，這也是自動(dòng)變速器最基本的輸入信號(hào)。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊將信號(hào)一路發(fā)送到CAN總線，變速器控制模塊實(shí)時(shí)讀取信號(hào)。2.總線上的數(shù)據(jù)用于交互，數(shù)據(jù)流總是在總線上。你可以收集這些數(shù)據(jù)，直接閱讀。3.CAN總線的數(shù)據(jù)已經(jīng)很豐富了。車速，各種溫度，輪速，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，油門，剎車踏板，檔位，空調(diào)等設(shè)備工作與否，還有大量的故障信息。這些信號(hào)的特征一般是不同控制模塊所需的數(shù)據(jù)；4.控制器的內(nèi)部數(shù)據(jù)；簡(jiǎn)而言之，CAN總線為你提供了一個(gè)數(shù)據(jù)流的通道。通過(guò)這個(gè)通道，采集設(shè)備向相關(guān)控制器發(fā)送指令，控制器返回相關(guān)數(shù)據(jù)。這樣可以采集控制器軟件運(yùn)行中的各種變量，也可以采集大部分?jǐn)?shù)據(jù)。因?yàn)榘l(fā)送命令的動(dòng)作比較多，所以消耗的資源也比較多。這個(gè)數(shù)據(jù)的豐富程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于前者。但是，只有開發(fā)人員可能知道如何配置來(lái)收集這些數(shù)據(jù)。除非有人泄露給你，否則不要去想。