1、道路交通事故是一定要有交警的的事故認定書的，保險公司就是依據(jù)交警的認定書來劃分責任。象樓主這種情況有點麻煩，建議你先給保險公司打電話報案，等保險公司做了記錄給你立了案，你再去當?shù)嘏沙鏊M行調解；

2、達成一致寫個調解書（關鍵是這一環(huán)節(jié)，派出所沒有出警不一定給調解，樓主可以給派出所解釋為已經引發(fā)民事糾紛，操作好了應該沒問題），派出所出的調解書保險公司也是認可的；

3、但是因為您沒有及時告知，所以要看保險公司的決定，如果可能，保險公司會根據(jù)情況給您減少保險賠付，即增加免賠率，但是如果有交通部門的認定書，保險公司通常會予以賠付的 。