1、當(dāng)車輛臨時(shí)停駐，并且在很短一段時(shí)間之后就需要重新起動(dòng)時(shí)，駐車就交由ESP控制的剎車來完成，電腦會(huì)通過一系列傳感器來測(cè)量車身的水平度和車輪的扭矩，對(duì)車輛溜動(dòng)趨勢(shì)做一個(gè)判定，并對(duì)車輪實(shí)施一個(gè)適當(dāng)?shù)膭x車力度，使車輛靜止；

2、這個(gè)剎車力度剛好可以阻止車輛移動(dòng)，并不會(huì)太大，以便再次踩油門前行時(shí)，不會(huì)有太嚴(yán)重的前竄動(dòng)作。而在臨時(shí)駐車超過一定時(shí)限后，剎車系統(tǒng)會(huì)轉(zhuǎn)為后輪機(jī)械駐車（打開電子手剎），來代替之前的四輪液壓制動(dòng)；

3、當(dāng)車輛欲將前行時(shí)，電子系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)油門的踩踏力度，以及手動(dòng)擋車型的離合器踏板的行程，來判定剎車是否解除。