1、間隙自調(diào)裝置分一次調(diào)準(zhǔn)式和階躍式兩種。前一種裝置在進(jìn)行每次制動(dòng)后，制動(dòng)器中的間隙都會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到預(yù)先設(shè)定值；

2、后一種裝置需要經(jīng)過(guò)多次制動(dòng)后，才在進(jìn)行制動(dòng)或解除制動(dòng)時(shí)一舉消除積累的過(guò)量間隙。制動(dòng)器的過(guò)量間隙不完全是由摩擦副的磨損所引起的，還包括制動(dòng)鼓受熱膨脹，以及蹄與轂的彈性變形產(chǎn)生的間隙。然而一次調(diào)準(zhǔn)式間隙自調(diào)裝置總是按制動(dòng)器當(dāng)時(shí)的實(shí)際狀況來(lái)消除過(guò)量間隙；

3、如果這時(shí)恰好出現(xiàn)過(guò)大的熱變形和機(jī)械變形，由此產(chǎn)生的間隙超過(guò)了設(shè)定間隙，那么在這些變形消除后制動(dòng)器就會(huì)發(fā)生拖滯甚至抱死。為了避免出現(xiàn)這種“調(diào)整過(guò)頭”的現(xiàn)象，應(yīng)采用階躍式自調(diào)裝置。