1、以轉(zhuǎn)向輪外輪中心輪跡計算， 以車身最外點計算的最小轉(zhuǎn)彎半徑；

2、式中，R0—轉(zhuǎn)向輪外輪中心輪跡的最小轉(zhuǎn)彎半徑；

3、R—車身最外點的最小轉(zhuǎn)彎半徑，L—軸距，θmax—轉(zhuǎn)向輪外輪最大轉(zhuǎn)角，前輪距，前懸長度，整車寬度，主銷中心距 汽車的轉(zhuǎn)彎半徑，設(shè)R為汽車縱向?qū)ΨQ面至瞬時轉(zhuǎn)向中心O的距離。