在L1和L2，當(dāng)駕駛輔助技術(shù)處于自動(dòng)駕駛技術(shù)水平時(shí)，車輛開(kāi)始介入制動(dòng)和轉(zhuǎn)向的控制之一，分擔(dān)駕駛員的工作，主要包括自適應(yīng)巡航(ACC)、車道保持輔助(LKA)、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)等功能。在L2階段，車輛開(kāi)始接管多個(gè)垂直和水平控制，駕駛操作由系統(tǒng)完成，但駕駛員的注意力仍應(yīng)保持在駕駛狀態(tài)，以便隨時(shí)接管車輛。